$(document).ready(function() {
    $('map').hover(
        function() {
            var img = $(this).prev('img');
            var src = img.attr('src');
            src = src.replace('off.','on.');
            img.attr('src',src);
        },
        function() {
            var img = $(this).prev('img');
            var src = img.attr('src');
            src = src.replace('on.','off.');
            img.attr('src',src);
        }
    );
});